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把貨物及起重吊鉗組的擺動統(tǒng)稱為起重吊鉗擺動。起重吊鉗擺動的實質(zhì)是由于外力或慣性力作用，使起重吊鉗隨同貨物離開鉛直的平衡位置，它是在重力作用下，力求返回原來平衡位置的過程中，與小車在水平方向所產(chǎn)生的相對運動。起重吊鉗的擺動是影響準確定位的主要問題。
防止起重吊鉗的擺動，是實現(xiàn)“三穩(wěn)”的基本要求，是在使用過程中實現(xiàn)生產(chǎn)安全的具體保證。所以，對起重吊鉗產(chǎn)生的擺動原因和防止方法的探討，則是很有意義的。
起重吊鉗擺動的原因：
1、大、小車起動的影響
橋式起重機大車或小車運行機構(gòu)開動時，由于運動狀態(tài)是由靜止過渡到運行的加速過程，且起動時間短，車體在短時間內(nèi)突然改變運動狀態(tài)，起重吊鉗又是與卷筒撓性連接，故由于慣性作用產(chǎn)生擺動。小車的快速起動產(chǎn)生縱向擺動，大車的快速起動，產(chǎn)生橫向擺動，大、小車同時快速起動，將產(chǎn)生斜向擺動。
2、大、小車制動的影響
大車或小車的突然制動，使物體及起重吊鉗組由運動變?yōu)橄鄬o止，實際運動狀態(tài)為減速過程，同理，起重吊鉗在慣性力作用下產(chǎn)生擺動。
3、索具及拴掛不當(dāng)?shù)挠绊?br /> 對于吊運輕型物件，特別是起重量小于起重吊鉗自重的物件，如果利用很長的吊索吊運，會產(chǎn)生起重吊鉗與物件之間的擺動。無論輕、重貨物，吊索長度選擇應(yīng)恰當(dāng)，拴掛應(yīng)正確。
4、斜吊的影響在
起吊貨物時，起重吊鉗不能準確定位，則會出現(xiàn)偏斜起吊非正常工況，在此工況下，貨物離地時，起重吊鉗和貨物自重的水平分力的作用使其產(chǎn)生水平運動。橫向偏斜產(chǎn)生橫向擺動，縱向偏斜產(chǎn)生縱向擺動，縱橫向偏斜將產(chǎn)生斜向擺動。
5、工作技術(shù)嫻熟程度的影響
司機工作技術(shù)不嫻熟，對起重吊鉗不能控制自如，將會使起重吊鉗產(chǎn)生擺動。由于大、小車的慣性力，使車體與起重吊鉗之間產(chǎn)生相對運動，這是產(chǎn)生擺動的原因，嚴重時即產(chǎn)生綜合性擺動，即所稱的“圈鉤”擺動。